計(jì)算機(jī)視覺實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)克服了傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)精度差、效率低的不足,成為當(dāng)今工業(yè)產(chǎn)品測(cè)量的重要方法.利用計(jì)算機(jī)視覺實(shí)時(shí)測(cè)量零件的幾何尺寸具有很好的應(yīng)用前景,該文主要利用計(jì)算機(jī)視覺中的圖像分割方法,重點(diǎn)研究了其中的精確邊緣檢測(cè)技術(shù)對(duì)冠狀動(dòng)脈支架的拋光過程進(jìn)行監(jiān)控,實(shí)時(shí)測(cè)量冠狀動(dòng)脈支架條紋的寬度.在預(yù)處理階段在對(duì)現(xiàn)有的圖像增強(qiáng)技術(shù)進(jìn)行了分析研究之后,根據(jù)支架拋光現(xiàn)場(chǎng)采集圖像直方圖的特點(diǎn)和支架本身的幾何特征對(duì)中點(diǎn)濾波算法進(jìn)行了改進(jìn),在很好地保持了圖

2、像邊緣信息的前提下,去除了圖像中的隨機(jī)脈沖噪聲.為了確定冠狀動(dòng)脈支架的位置,該文在比較了最優(yōu)閾值分割、迭代閾值分割的基礎(chǔ)上利用多尺度的思想改進(jìn)了迭代閾值分割方法,減少了經(jīng)典算法的執(zhí)行時(shí)間,適合實(shí)時(shí)測(cè)量的要求.為了測(cè)量支架中條紋的尺寸,必須得到單獨(dú)條紋所在的區(qū)域.該文利用支架圖像的水平和垂直投影特征和條紋的結(jié)構(gòu)特征結(jié)合統(tǒng)計(jì)直方圖和差分方法在支架多條條紋中準(zhǔn)確定位,并動(dòng)態(tài)地挑選出最適合測(cè)量的一根條紋,并確定一個(gè)矩形區(qū)域使之包含條紋.在對(duì)這個(gè)

3、區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)時(shí),利用了一種改進(jìn)的自適應(yīng)濾波算法,采用不同的濾波方式分別處理包含邊緣的紋理區(qū)域和平滑區(qū)域.在測(cè)量條紋寬度尺寸的研究中,在前人研究的基礎(chǔ)上深入探索了小波變換多分辨率分析在邊緣檢測(cè)中的應(yīng)用,發(fā)現(xiàn)利用小波變換檢測(cè)條紋邊緣的精確性和抗噪性都優(yōu)于傳統(tǒng)邊緣檢測(cè)算子.該文應(yīng)用3階B樣條小波多尺度邊緣檢測(cè)算法去定位條紋邊緣,大大提高了尺寸測(cè)量的精度.一般來說小波變換計(jì)算量較大,很少用于實(shí)時(shí)檢測(cè),但根據(jù)條紋特點(diǎn)提出了一種簡(jiǎn)化的小波多尺度