發(fā)菜生長(zhǎng)體積的計(jì)算機(jī)視覺(jué)測(cè)量的研究.pdf

1、我國(guó)是世界上受荒漠化危害最嚴(yán)重的國(guó)家之一，有效遏制荒漠化的蔓延，極為重要。發(fā)菜是一種陸生固氮藍(lán)藻，生長(zhǎng)在荒漠或者半荒漠，它可以為其它土壤微生物的生長(zhǎng)提供碳源和氮源，改善土壤的理化性質(zhì)。本文選擇基于固態(tài)基質(zhì)上生長(zhǎng)的發(fā)菜作為研究對(duì)象，利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，對(duì)發(fā)菜的生長(zhǎng)體積進(jìn)行測(cè)量，以對(duì)發(fā)菜生長(zhǎng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤觀察，為改善土壤的理化性質(zhì)和解決荒漠化提供有效的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
　　 雙目立體視覺(jué)測(cè)量技術(shù)是一種非接觸測(cè)量技術(shù)，具有柔性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)

2、量精度較高等優(yōu)點(diǎn)，易實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)、非接觸的全面測(cè)量，在不同領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，并可滿(mǎn)足對(duì)發(fā)菜測(cè)量的要求，因此，本論文采用雙目立體視覺(jué)測(cè)量技術(shù)對(duì)發(fā)菜體積進(jìn)行測(cè)量。
　　 本論文通過(guò)對(duì)雙目立體視覺(jué)測(cè)量原理的分析，對(duì)測(cè)量方法進(jìn)行改進(jìn)，加入光條投射，降低了左右圖像匹配的搜索運(yùn)算量；使用雙目立體視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)雙目立體視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)標(biāo)定，以實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)菜生長(zhǎng)體積的測(cè)量。
　　 在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制對(duì)被測(cè)發(fā)菜