基于計算機視覺的立體物體測量的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、在測量領(lǐng)域中,傳統(tǒng)的測量方法存在著需要與被測物體接觸、復(fù)雜曲面難以精確測量、操作受人為因素影響較大和使用經(jīng)驗公式等問題,這導(dǎo)致測量工作不能滿足高精度要求?；诠鈱W(xué)、數(shù)字圖像與計算機視覺的測量技術(shù)能快速、準(zhǔn)確地獲取物體的三維信息,因此開展本課題研究具有重要的理論意義和實用價值。
　　 本文首先在子像素級提取特征點,采用人工交互方法對像素點對進行匹配,建立了非線性攝像機模型;然后研究了張正友攝像機標(biāo)定方法,提出了一種結(jié)構(gòu)再投影平面模

2、板攝像機標(biāo)定算法,使用非線性最小二乘算法進行求解優(yōu)化,并利用標(biāo)定結(jié)果對拍攝圖片進行畸變矯正。本文探討了基礎(chǔ)矩陣的不同計算方法,利用外極線幾何約束,在攝像機標(biāo)定和圖片畸變矯正的基礎(chǔ)上,提出了運動視覺三維重建算法。最后設(shè)計實驗對整個技術(shù)路線的有效性進行了驗證,利用幾何概率理論對整個計算機視覺系統(tǒng)的不確定性進行分析。
　　 本文在分析研究相關(guān)技術(shù)和文獻的基礎(chǔ)上,針對當(dāng)前存在的問題,采用理論分析與實驗研究相結(jié)合的方法,對立體物體表面幾何