機(jī)器視覺煙支鋼印在線檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前，在卷煙行業(yè)中，香煙卷接機(jī)和包裝機(jī)主要是采用紅外光電式檢測裝置，很少有現(xiàn)今比較前沿的機(jī)器視覺檢測設(shè)備。對于煙支的鋼印檢測，煙支外觀檢測，煙支圓度及周長檢測，鋁箔紙小包檢測，這些光電檢測設(shè)備的精確可靠性，已經(jīng)嚴(yán)重地影響香煙生產(chǎn)的品質(zhì)，對于高檔品牌香煙，是不允許有任何瑕疵的香煙流入市場，否則嚴(yán)重影響香煙的品牌質(zhì)量信譽(yù)。
　　在卷煙行業(yè)強(qiáng)烈要求采用機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的同時，一個不容忽視的問題擺在面前:卷煙設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而香煙煙支都

2、在設(shè)備內(nèi)部的各個傳動軸及部件上生產(chǎn)，要檢測香煙，需要增加機(jī)器視覺檢測設(shè)備時，卻因?yàn)榭臻g尺寸的原因無法安裝通用的CCD鏡頭，從而無法實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺檢測。
　　基于上述原因，本課題設(shè)計(jì)開發(fā)了一款適用于工業(yè)機(jī)器視覺檢測的CCD相機(jī)和影像處理器系統(tǒng)。CCD相機(jī)與影像處理器之間，采用一種低壓差分傳輸協(xié)議的接口，將定制設(shè)計(jì)的CCD相機(jī)與影像處理器連接，開發(fā)一套在線高速檢測系統(tǒng)。在嵌入到工業(yè)現(xiàn)場時，可以根據(jù)現(xiàn)場情況，靈活機(jī)動的改變CCD采集鏡頭的

3、尺寸大小，方便嵌入到工業(yè)設(shè)備上，進(jìn)行定制化的采集檢測。
　　本設(shè)計(jì)的目的，在開發(fā)一套自定義CCD相機(jī)采集系統(tǒng)的同時，根據(jù)本設(shè)計(jì)的具體情況，對模板匹配算法做一些針對具體應(yīng)用要求的改進(jìn)，以滿足高速高精度的實(shí)時處理要求。在卷煙工業(yè)生產(chǎn)中，對香煙的煙支鋼印進(jìn)行檢測，采用圖像模板匹配算法。由于每分鐘生產(chǎn)7000-10000支香煙，故需要進(jìn)行高速檢測和瑕疵煙的剔除，要求圖案偏移位置0.5毫米以下，鋼印應(yīng)非常清晰，故要求此系統(tǒng)能夠進(jìn)行高速檢測，