基于PMAC的直線電機伺服系統動態(tài)性能研究.pdf

1、直線電機是現代高速高精密機床廣泛采用的主要功能部件之一，直線電機伺服系統的動態(tài)性能對機床進給驅動系統精度有不可忽視的影響。本文針對微細切削機床直線電機伺服系統的設計問題，研究分析了摩擦特性、負載特性以及伺服驅動方式對微細切削機床直線電機伺服系統動態(tài)性能的影響，本文主要研究工作如下：
　?。?）以運動控制器為核心，結合了伺服驅動器、直線電機及位置反饋元件光柵尺構建了精密車削氣浮平臺與微銑削數控機床直線電機伺服控制系統，開發(fā)了微銑削數

2、控機床上位機控制軟件。
　　（2）利用伺服參數整定工具提供的階躍響應及正弦波輸入響應分別對兩不同摩擦性質的直線電機伺服系統動態(tài)特性進行了對比分析，結果表明在無摩擦下直線電機伺服系統響應快速性明顯增加，但更易發(fā)生超調，且系統調整時間加長，穩(wěn)定性變差。通過回歸分析建立了動態(tài)性能指標的回歸模型，從模型的角度分析了摩擦特性對動態(tài)性能的影響。
　?。?）從上升時間、超調量、調整時間以及跟隨誤差方面對負載性質不同及驅動方式各異的幾種直線