基于航拍圖像的輸電線路識別與狀態(tài)檢測方法研究.pdf

1、輸電線路擔(dān)負(fù)著電力傳輸?shù)闹匾氊?zé)，對它的定期巡檢是實現(xiàn)輸電線路狀態(tài)檢測的主要手段，對保證電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行具有重要意義。本文把航空攝影測量技術(shù)引入到日常的輸電線路巡檢工作中，提出了一種基于航拍圖像的輸電線路識別方法和狀態(tài)檢測方法，可提高輸電線路巡檢信息處理的實效性。
　　 本文研究了航拍圖像的預(yù)處理方法，以及輸電線和絕緣子的圖像識別與狀態(tài)檢測方法，主要工作和研究成果如下：
　　 1.根據(jù)航拍圖像的特點，研究了圖像預(yù)處理方法

2、，通過光學(xué)校正方法改善了由于光照條件變化引起的航拍圖像亮度不均衡和對比度下降的缺陷；針對航拍圖像噪聲干擾大以及運動模糊嚴(yán)重的情況，提出了基于小波去噪的改進(jìn)維納濾波算法，通過引入像質(zhì)評價函數(shù)，增強了維納濾波效果，提高了圖像復(fù)原的質(zhì)量。
　　 2.航拍圖像背景復(fù)雜且變化多樣，通過對輸電線特點的分析，提出了一種復(fù)雜自然背景下的輸電線提取與識別算法，通過改進(jìn)的Canny 邊緣檢測算法初步完成圖像的分割，然后通過設(shè)定長度閾值和寬度閾值，結(jié)

3、合數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法和自適應(yīng)Hough 變換，實現(xiàn)了輸電線的自動提取與識別。
　　 3.在輸電線識別的基礎(chǔ)上，提出了一種基于主動視覺的輸電線弧垂測量新方法，將航拍圖像采集看作是一個主動視覺過程，利用三維重構(gòu)技術(shù)與GPS定位技術(shù)，構(gòu)建了輸電線的空間曲線模型，進(jìn)而計算出弧垂的大?。环治隽藱z測系統(tǒng)各部分對測量精度的影響，給出了相應(yīng)的解決方案。實驗結(jié)果驗證了這種方法的準(zhǔn)確性和有效性。
　　 4.通過對絕緣子基本特征的分析，給出了顏色