基于模糊控制的雨花茶精揉機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著南京市雨花茶生產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，雨花茶的生產(chǎn)已經(jīng)成為全市特色農(nóng)業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一，日益增長(zhǎng)的消費(fèi)市場(chǎng)對(duì)高檔雨花茶的生產(chǎn)提出了更高的要求，應(yīng)用高檔雨花茶制茶機(jī)械化精揉技術(shù)已經(jīng)勢(shì)在必行。原有精揉機(jī)由于采用的是定值開關(guān)型的溫度控制裝置，不能滿足高檔雨花茶精揉工藝中機(jī)械化精揉技術(shù)的要求，導(dǎo)致大量的優(yōu)質(zhì)資源無法及時(shí)制成優(yōu)質(zhì)茶葉，品質(zhì)和產(chǎn)量都受到嚴(yán)重限制。為了雨花茶生產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)性發(fā)展，急需設(shè)計(jì)出一種能夠滿足系統(tǒng)控制要求的新型溫度控制裝置，為名優(yōu)茶

2、的生產(chǎn)提供可靠的硬件保證。
　　 本文在分析6CRJ-24雨花茶精揉機(jī)揉鍋溫度控制系統(tǒng)控制要求的基礎(chǔ)上，針對(duì)控制對(duì)象的不確定和難以控制的特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)的控制算法進(jìn)行了研究，在介紹常規(guī)PID控制算法與模糊控制算法的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了基于智能控制理論的模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)原理，并采用MATLAB軟件對(duì)控制器進(jìn)行了輔助設(shè)計(jì)與仿真，設(shè)計(jì)出了基于智能控制理論的模糊自整定PID控制器，實(shí)現(xiàn)了PID參數(shù)的在線自整定。
　　 在實(shí)

3、現(xiàn)模糊自整定PID控制器的基礎(chǔ)上，本文將相應(yīng)的模糊自整定PID控制算法引入到軟件設(shè)計(jì)中，進(jìn)行了以AT89S52單片機(jī)為核心的智能溫度控制器的軟硬件設(shè)計(jì)，給出了系統(tǒng)各部分的電路原理圖與相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)流程圖，以及系統(tǒng)軟硬件的調(diào)試方法。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中充分考慮了系統(tǒng)的可靠性，采取了相應(yīng)的軟硬件措施予以保證。
　　 實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)具有過渡過程平穩(wěn)、溫度測(cè)量準(zhǔn)確、調(diào)節(jié)時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目的。
　　 本文所采用的PID參數(shù)模