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文檔簡(jiǎn)介
1、目標(biāo)定位跟蹤技術(shù)在軍事目標(biāo)跟蹤、監(jiān)控系統(tǒng)、說話人識(shí)別等許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的音頻和視頻跟蹤方法利用單一的音頻信息或視頻信息進(jìn)行跟蹤,在復(fù)雜環(huán)境下魯棒性差,研究復(fù)雜場(chǎng)景中具有魯棒性和實(shí)時(shí)性的跟蹤方法具有重要的意義。因此本文對(duì)基于音視頻信息融合的定位跟蹤算法進(jìn)行了研究。
本文首先研究了音頻跟蹤技術(shù)和視頻跟蹤技術(shù)。音頻跟蹤部分主要介紹了基于時(shí)延的麥克風(fēng)陣列聲源定位算法,并重點(diǎn)研究了廣義互相關(guān)時(shí)延估計(jì)算法。視頻跟蹤部分主要
2、研究了利用均值偏移算法的目標(biāo)跟蹤方法,利用目標(biāo)的顏色特征實(shí)現(xiàn)跟蹤,并對(duì)其進(jìn)行了仿真。均值偏移算法是一種基于密度梯度上升的非參數(shù)化方法,通過迭代運(yùn)算尋找目標(biāo)位置,具有計(jì)算量小,實(shí)時(shí)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。然后,對(duì)粒子濾波進(jìn)行了介紹,它是重要的信息融合工具之一。粒子濾波是蒙特卡羅方法和貝葉斯濾波方法的結(jié)合,通過預(yù)測(cè)和更新兩個(gè)步驟迭代地估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài),用一組加權(quán)的粒子來表示目標(biāo)狀態(tài)的后驗(yàn)概率估計(jì),適用于非線性非高斯系統(tǒng),并具有從目標(biāo)暫時(shí)丟失中恢復(fù)的優(yōu)點(diǎn)。
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