μC-OS-II內(nèi)核分析及設(shè)備驅(qū)動程序框架設(shè)計(jì).pdf

1、為了滿足日益復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求,產(chǎn)生了嵌入式操作系統(tǒng)。微處理器的功能日益強(qiáng)大,嵌入式操作系統(tǒng)的涉獵到的應(yīng)用范圍也變得日益強(qiáng)大。近年來,對于基于特定嵌入式操作系統(tǒng)上應(yīng)用的軟件設(shè)計(jì)及研究已經(jīng)成為了熱點(diǎn)。并且,在實(shí)際工程中的推廣及應(yīng)用,嵌入式操作系統(tǒng)對其有著重要得意義。本文首先介紹了論文的研究背景與意義及嵌入式系統(tǒng)和設(shè)備驅(qū)動程序的基本概念和原理；然后根據(jù)研究的需要,提出研究的重點(diǎn)和方向。一方面是對實(shí)時(shí)多任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-

2、Ⅱ進(jìn)行分析,重點(diǎn)分析了μC/OS-Ⅱ的系統(tǒng)內(nèi)核結(jié)構(gòu)；并具體說明了其任務(wù)管理與調(diào)度、任務(wù)間的通信與同步、時(shí)間管理、內(nèi)存管理等基本功能如何實(shí)現(xiàn)；并結(jié)合ARM7TDMI處理器,實(shí)現(xiàn)了在該硬件平臺的移植和內(nèi)核測試。另一方面是嘗試為μC/OS-Ⅱ內(nèi)核建立一個(gè)設(shè)備驅(qū)動框架,先從總體上分析了驅(qū)動程序框架的體系結(jié)構(gòu),然后重點(diǎn)討論了底層設(shè)備驅(qū)動的設(shè)備管理框架以及驅(qū)動程序的輪詢和中斷過程的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
　　 通過對一些主流的操作系統(tǒng)進(jìn)行考察,可以看

3、出他們各自都有一套嚴(yán)整的設(shè)備管理方案。在這些操作協(xié)同下開發(fā)驅(qū)動程序,開發(fā)者可以集中精力面對設(shè)備本身的工作邏輯,只需要完成設(shè)備驅(qū)動框架所需求的一些接口函數(shù)就可以了,而不需要考慮怎么處理驅(qū)動與內(nèi)核的關(guān)系。
　　 廣義的設(shè)備驅(qū)動包括兩個(gè)部分:與設(shè)備相關(guān)的部分和與設(shè)備無關(guān)的部分(或者成為底層設(shè)備驅(qū)動和高層設(shè)備驅(qū)動)。底層設(shè)備驅(qū)動主要討論了設(shè)備管理框架和中斷服務(wù)例程框架的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。高層設(shè)備驅(qū)動部分主要研究了網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧以及圖形用戶界面兩種