μC-OS-II內(nèi)核分析及設(shè)備驅(qū)動程序框架設(shè)計.pdf

1、為了滿足日益復雜的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計需求,產(chǎn)生了嵌入式操作系統(tǒng)。微處理器的功能日益強大,嵌入式操作系統(tǒng)的涉獵到的應用范圍也變得日益強大。近年來,對于基于特定嵌入式操作系統(tǒng)上應用的軟件設(shè)計及研究已經(jīng)成為了熱點。并且,在實際工程中的推廣及應用,嵌入式操作系統(tǒng)對其有著重要得意義。本文首先介紹了論文的研究背景與意義及嵌入式系統(tǒng)和設(shè)備驅(qū)動程序的基本概念和原理；然后根據(jù)研究的需要,提出研究的重點和方向。一方面是對實時多任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-

2、Ⅱ進行分析,重點分析了μC/OS-Ⅱ的系統(tǒng)內(nèi)核結(jié)構(gòu)；并具體說明了其任務(wù)管理與調(diào)度、任務(wù)間的通信與同步、時間管理、內(nèi)存管理等基本功能如何實現(xiàn)；并結(jié)合ARM7TDMI處理器,實現(xiàn)了在該硬件平臺的移植和內(nèi)核測試。另一方面是嘗試為μC/OS-Ⅱ內(nèi)核建立一個設(shè)備驅(qū)動框架,先從總體上分析了驅(qū)動程序框架的體系結(jié)構(gòu),然后重點討論了底層設(shè)備驅(qū)動的設(shè)備管理框架以及驅(qū)動程序的輪詢和中斷過程的設(shè)計和實現(xiàn)。
　　 通過對一些主流的操作系統(tǒng)進行考察,可以看

3、出他們各自都有一套嚴整的設(shè)備管理方案。在這些操作協(xié)同下開發(fā)驅(qū)動程序,開發(fā)者可以集中精力面對設(shè)備本身的工作邏輯,只需要完成設(shè)備驅(qū)動框架所需求的一些接口函數(shù)就可以了,而不需要考慮怎么處理驅(qū)動與內(nèi)核的關(guān)系。
　　 廣義的設(shè)備驅(qū)動包括兩個部分:與設(shè)備相關(guān)的部分和與設(shè)備無關(guān)的部分(或者成為底層設(shè)備驅(qū)動和高層設(shè)備驅(qū)動)。底層設(shè)備驅(qū)動主要討論了設(shè)備管理框架和中斷服務(wù)例程框架的設(shè)計和實現(xiàn)。高層設(shè)備驅(qū)動部分主要研究了網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧以及圖形用戶界面兩種