競賽機(jī)器人性能測試平臺的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著智能技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，教育理念的不斷更新，具有高度綜合滲透性、前瞻未來性、創(chuàng)新實(shí)踐性的機(jī)器人技術(shù)在研究教育領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人競賽，作為教育機(jī)器人研究的載體和催化劑，已經(jīng)成為一個(gè)能激發(fā)學(xué)生們的學(xué)習(xí)興趣、引導(dǎo)他們積極探索未知領(lǐng)域、參與國際性科技活動(dòng)的良好平臺。目前，國內(nèi)外學(xué)者、研究機(jī)構(gòu)和組織針對教育機(jī)器人及機(jī)器人競賽開展了大量的工作，并取得了很多令人矚目的成績。
　　 為了進(jìn)一步推進(jìn)機(jī)器人研究及教育事業(yè)的發(fā)展，我們針

2、對競賽機(jī)器人的產(chǎn)學(xué)研過程，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種機(jī)器人性能測試平臺。
　　 本文詳細(xì)闡述了競賽機(jī)器人性能測試平臺的研究與設(shè)計(jì)。該平臺以MSP430F149單片機(jī)為核心，與外圍擴(kuò)展電路構(gòu)成一個(gè)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，通過搭載在四個(gè)壓力傳感器上的剛性平板，完成對機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集與管理；采用Visual Basic6.0結(jié)合Access 2003數(shù)據(jù)庫開發(fā)了上位機(jī)管理軟件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)到機(jī)器人性能數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化算法，并對該數(shù)據(jù)進(jìn)行

3、顯示、分析、處理、存儲等管理；設(shè)計(jì)了可根據(jù)需要選擇使用的RS-232有線通信與ZigBee無線通信兩種通信接口電路，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)間的通信。
　　 通過對本系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試、系統(tǒng)測試及誤差分析，調(diào)試結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。將該機(jī)器人性能測試平臺可應(yīng)用于機(jī)器人軌跡賽，使競賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小競賽結(jié)果判斷的人為誤判。將該平臺應(yīng)用于機(jī)器人性能的評價(jià)，可為生產(chǎn)者、銷售者和購置者提供更為統(tǒng)一、客觀、準(zhǔn)確的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步