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文檔簡介
1、煤炭是我國的主要能源之一,瓦斯(即煤層氣)為其伴生物。瓦斯事故是造成煤礦傷亡事故的主要原因之一,成為實現(xiàn)安全生產(chǎn)的最大障礙。同時,瓦斯又是一種不可再生的清潔能源。因此,無論是從瓦斯事故的防治,還是對瓦斯氣體的開發(fā)利用,都必須精確檢測煤層瓦斯原始含量。本課題來源于陜西煤炭研究院。本文在原有的測量方法基礎(chǔ)上并結(jié)合現(xiàn)場實際情況,采用了利用采樣PI控制算法控制步進(jìn)電機的自動伺服測量系統(tǒng),以達(dá)到對煤層瓦斯原始含量的自動精確測量。本文通過對測量精度
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