先進(jìn)過(guò)程控制(APC)在磨礦分級(jí)中的應(yīng)用研究.pdf

1、東南大學(xué)博士學(xué)位論文先進(jìn)過(guò)程控制（APC）在磨礦分級(jí)中的應(yīng)用研究姓名：陳夕松申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：李奇20090901東南大學(xué)博士學(xué)位論文過(guò)在線計(jì)算模型匹配度來(lái)適應(yīng)模型參數(shù)的變化，被控對(duì)象的最終輸入是各控制器輸出的加權(quán)和。論文證明了該算法的穩(wěn)定性。將提出的算法應(yīng)用于GCP非線性系統(tǒng)的控制研究，仿真結(jié)果表明，提出的算法改善TGCP的動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)，提高了系統(tǒng)適應(yīng)工況變化的能力。5)研究并設(shè)計(jì)了面向GCP的專家監(jiān)

2、督控制系統(tǒng)(ESC)，在穩(wěn)定產(chǎn)品粒度的同時(shí)提高了產(chǎn)量，降低了單位產(chǎn)品電能消耗。ESC采用遞階控制結(jié)構(gòu)，由位于監(jiān)督層的專家監(jiān)督控制器及位于調(diào)節(jié)層的若干基礎(chǔ)控制回路組成。在監(jiān)督層，設(shè)計(jì)開發(fā)了專家知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、統(tǒng)計(jì)過(guò)程、軟測(cè)量及智能報(bào)警等單元模塊。在調(diào)節(jié)層，研究開發(fā)了磨礦濃度變比值控制(DVRC)回路、泵池液位均勻控帝IJ(LLC)回路和液位粒度超弛控fl；JJ(LPOC)回路。基礎(chǔ)控制回路實(shí)時(shí)接收專家監(jiān)督控制器的優(yōu)化設(shè)定值并輸出執(zhí)行。將E

3、SC應(yīng)用于某選礦GCP，運(yùn)行結(jié)果表明，在穩(wěn)定產(chǎn)品粒度的同時(shí)，產(chǎn)量提高約6t／Il，從而降低了單位產(chǎn)品電能消耗。6)在ESC基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)的專家監(jiān)督控制(EESC)方案。首先在優(yōu)化結(jié)構(gòu)上，增加了粒度優(yōu)化層，將產(chǎn)品粒度的調(diào)節(jié)納入到優(yōu)化控制中，避免將產(chǎn)品粒度作為固定指標(biāo)而導(dǎo)致工況變動(dòng)后粒度等指標(biāo)不佳、能耗指標(biāo)不優(yōu)等現(xiàn)象；其次在GCP的工況自適應(yīng)能力上，EESC能夠根據(jù)磨機(jī)襯板更換的不同工況進(jìn)行產(chǎn)量調(diào)整，既避免了在更換初期易出現(xiàn)的“脹肚’’