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文檔簡介
1、東南大學博士學位論文先進過程控制(APC)在磨礦分級中的應用研究姓名:陳夕松申請學位級別:博士專業(yè):控制理論與控制工程指導教師:李奇20090901東南大學博士學位論文過在線計算模型匹配度來適應模型參數(shù)的變化,被控對象的最終輸入是各控制器輸出的加權和。論文證明了該算法的穩(wěn)定性。將提出的算法應用于GCP非線性系統(tǒng)的控制研究,仿真結(jié)果表明,提出的算法改善TGCP的動態(tài)響應品質(zhì),提高了系統(tǒng)適應工況變化的能力。5)研究并設計了面向GCP的專家監(jiān)
2、督控制系統(tǒng)(ESC),在穩(wěn)定產(chǎn)品粒度的同時提高了產(chǎn)量,降低了單位產(chǎn)品電能消耗。ESC采用遞階控制結(jié)構(gòu),由位于監(jiān)督層的專家監(jiān)督控制器及位于調(diào)節(jié)層的若干基礎控制回路組成。在監(jiān)督層,設計開發(fā)了專家知識庫、推理機、統(tǒng)計過程、軟測量及智能報警等單元模塊。在調(diào)節(jié)層,研究開發(fā)了磨礦濃度變比值控制(DVRC)回路、泵池液位均勻控帝IJ(LLC)回路和液位粒度超弛控fl;JJ(LPOC)回路?;A控制回路實時接收專家監(jiān)督控制器的優(yōu)化設定值并輸出執(zhí)行。將E
3、SC應用于某選礦GCP,運行結(jié)果表明,在穩(wěn)定產(chǎn)品粒度的同時,產(chǎn)量提高約6t/Il,從而降低了單位產(chǎn)品電能消耗。6)在ESC基礎上,提出了改進的專家監(jiān)督控制(EESC)方案。首先在優(yōu)化結(jié)構(gòu)上,增加了粒度優(yōu)化層,將產(chǎn)品粒度的調(diào)節(jié)納入到優(yōu)化控制中,避免將產(chǎn)品粒度作為固定指標而導致工況變動后粒度等指標不佳、能耗指標不優(yōu)等現(xiàn)象;其次在GCP的工況自適應能力上,EESC能夠根據(jù)磨機襯板更換的不同工況進行產(chǎn)量調(diào)整,既避免了在更換初期易出現(xiàn)的“脹肚’’
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