森吉米爾軋機板形控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、板形是帶鋼的一個主要質量指標，板形控制技術是現代高精度板帶軋機的關鍵技術。本文以森吉米爾軋機板形控制系統(tǒng)為研究課題，結合對某不銹鋼廠森吉米爾軋機冷軋不銹鋼生產線技術消化項目，對森吉米爾軋機板形控制系統(tǒng)進行了深入消化和研究。
　　本文分析了森吉米爾軋機的結構和特點，研究了ASU徑向調整和第一中間輥軸向調整兩種板形調整手段的機械結構以及控制特性，為森吉米爾20輥軋機板形控制機構的合理使用以及板形控制系統(tǒng)的設計提供了理論依據。建立了森吉

2、米爾軋機的靜態(tài)模型和動態(tài)模型，考慮到軋機靜態(tài)模型中存在強烈的耦合關系，研究了兩種工業(yè)中普遍應用的傳統(tǒng)解耦控制方法----奇異值分解法和單位矩陣法，并將兩種方法應用到森吉米爾軋機板形控制系統(tǒng)中。消化并研究了某森吉米爾軋機板形控制程序中的板形解耦控制策略:該策略考慮到支承輥ASU徑向調整適合控制低次板形、第一中間輥軸向調整適合控制高次板形的控制特點，以及兩種調整手段之間的耦合關系，在第四章的基于單位矩陣法解耦的板形控制系統(tǒng)的基礎上進行了改進

3、。通過理論分析表明，這種改進的解耦控制策略將板形多變量控制系統(tǒng)解耦成4個單輸入單輸出(SISO)系統(tǒng)。通過MATLAB仿真表明，這種改進的解耦控制策略控制效果較好，有效地減小了多個回路之間的耦合，提高了板形控制的質量，是森吉米爾軋機板形控制的一種有效途徑，同時也為其他復雜系統(tǒng)的控制提供了一種思路。本文還消化研究了某森吉米爾軋機板形控制程序中一些其他的環(huán)節(jié)，包括板形信號的檢測與處理、板形控制模式的選擇、執(zhí)行機構的飽和檢測以及板形HMI畫面