軋機板厚AGC控制系統(tǒng)及參數(shù)預(yù)測分析.pdf

1、高精度冷軋厚度控制技術(shù)，國外已經(jīng)達到了較高的水平，我國在這方面雖然也取得了一定成果，但由于整體工藝裝備技術(shù)落后，高精度軋制技術(shù)同發(fā)達國家相比仍存在較大差距，在實際應(yīng)用中尚有許多問題需要解決。其中，可逆式冷軋機是現(xiàn)代機、電、液一體化系統(tǒng)的典型代表，本文結(jié)合500mm銅帶四輥可逆軋機設(shè)備，針對該軋機的自動控制系統(tǒng)進行了基本而且深入的研究，期望能夠?qū)崿F(xiàn)厚度控制等基本環(huán)節(jié)之外，還能夠有效地提高控制精度。 在參考其它設(shè)計思想的基礎(chǔ)上，分析

2、研究了厚度自動控制(AGC)的總體方案。系統(tǒng)采用內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)形式，主要完成液壓缸位置PID閉環(huán)、軋制力PID閉環(huán)和測厚反饋PID控制、前饋預(yù)控等控制方式，還有輔助彎輥力控制用于平整板形和把傾輥差與輥縫差迭加，通過位置閉環(huán)PID控制器調(diào)節(jié)兩側(cè)液壓缸的輔助傾輥控制等方法。 方案實施中作者根據(jù)軋制過程控制的特點，選擇合理的計算機系統(tǒng)STEP7、ProTool和PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)完成了控制系統(tǒng)中大部分自動化控制過程的整體設(shè)計，不僅

3、組態(tài)了全部系統(tǒng)硬件和監(jiān)控畫面，完成了對現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)的采集、運算和輸出，完成了軋機的控制功能和厚度控制，還進行了該系統(tǒng)的安裝和現(xiàn)場調(diào)試，系統(tǒng)實際應(yīng)用結(jié)果和軋出銅板的性能表明各項性能指標(biāo)均達到了程序設(shè)計和現(xiàn)場調(diào)試要求。 為了提高軋機厚度控制的精度，采用最小二乘法對現(xiàn)場采集軋制力和輥縫數(shù)據(jù)進行了軋機剛度參數(shù)回歸辨識，并研究了由彈跳方程計算出口厚度的厚度計式AGC的模型；利用MATLAB對執(zhí)行元件的模型進行了模糊仿真，與傳統(tǒng)PID模型仿