冷連軋機(jī)AGC系統(tǒng)魯棒性分析.pdf

1、冷連軋機(jī)AGC（自動(dòng)厚度控制）系統(tǒng)具有多變量、強(qiáng)耦合、非線性、純延時(shí)等特點(diǎn)，是目前冷連軋機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)之一。在工業(yè)界應(yīng)用的AGC系統(tǒng)一般都采用解耦控制的辦法（PID加上各種補(bǔ)償）。在生產(chǎn)過程中所需控制的變量包括：各機(jī)架的軋制力（或輥縫）、帶鋼張力、軋輥速度、帶鋼厚度和平直度等。不同的控制目標(biāo)之間存在著耦合作用，如厚度—板形、速度—張力、速度—厚度等?？刂茀?shù)表現(xiàn)為非線性特點(diǎn)。采用PID解耦控制的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)試，同時(shí)具

2、有一定的魯棒穩(wěn)定性。隨著產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量要求的不斷提高，有必要對(duì)冷連軋機(jī)AGC系統(tǒng)魯棒性進(jìn)行分析。 針對(duì)目前在工業(yè)界應(yīng)用最為廣泛的五機(jī)架冷連軋機(jī)，本文介紹了基本軋制原理，并且對(duì)冷連軋中的軋制壓力模型、前滑模型、張力模型、機(jī)架間厚度延時(shí)模型分別進(jìn)行了論述。此外，對(duì)于實(shí)際應(yīng)用中的AGC系統(tǒng)分單元進(jìn)行了論述，作為AGC系統(tǒng)魯棒性分析的基礎(chǔ)。 冷連軋機(jī)AGC系統(tǒng)的過程對(duì)象一般可以用帶時(shí)間延遲的低階系統(tǒng)來描述。本文針對(duì)這些控制對(duì)象設(shè)

3、計(jì)了一套從系統(tǒng)辨識(shí)獲得控制對(duì)象模型，直至根據(jù)辨識(shí)模型進(jìn)行PID控制器設(shè)計(jì)的軟件。整個(gè)軟件用MATLAB實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)辨識(shí)、控制器設(shè)計(jì)算法和GUI圖形界面，可以獨(dú)立于MATLAB運(yùn)行。并且在模型階辨識(shí)準(zhǔn)則、帶時(shí)間延遲一階模型近似、PID控制器設(shè)計(jì)飽和環(huán)節(jié)和非線性環(huán)節(jié)處理三個(gè)方面提出了新的方法。同時(shí)，針對(duì)冷連軋機(jī)AGC系統(tǒng)，對(duì)軟件的系統(tǒng)辨識(shí)算法以及控制器設(shè)計(jì)算法進(jìn)行了驗(yàn)證，使用這個(gè)軟件對(duì)冷連軋機(jī)AGC系統(tǒng)進(jìn)行分析與控制器設(shè)計(jì)能夠取得令人滿意的結(jié)