監(jiān)控系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、視頻監(jiān)控系統(tǒng)是安全防范系統(tǒng)的組成部分，廣泛應(yīng)用于對(duì)道路上的車輛、小區(qū)安防、公共場所行人的擁擠狀態(tài)分析及重要場所的流量統(tǒng)計(jì)等方面。視頻目標(biāo)跟蹤是視頻監(jiān)控的一個(gè)核心問題，為視頻分析和理解提供重要的數(shù)據(jù)依據(jù)。本課題主要研究視頻監(jiān)控技術(shù)中的目標(biāo)跟蹤算法。
　　 本文首先研究了監(jiān)控圖像的增強(qiáng)處理技術(shù)，圖像增強(qiáng)屬于圖像處理系統(tǒng)的預(yù)處理階段。主要對(duì)圖像灰度處理、圖像的平滑以及銳化進(jìn)行了一定的理解和分析，并通過實(shí)驗(yàn)對(duì)這三種技術(shù)進(jìn)行了比對(duì)和分析。

2、介紹了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測技術(shù)的一些理論，分析在動(dòng)態(tài)背景和靜態(tài)背景下兩種不同情況的檢測技術(shù)，并詳細(xì)講解了目標(biāo)跟蹤原理和幾種常用目標(biāo)跟蹤算法的實(shí)現(xiàn)，為研究目標(biāo)跟蹤技術(shù)的核心內(nèi)容奠定了必要的基礎(chǔ)。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法是本文研究的核心內(nèi)容，詳細(xì)研究了兩種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤算法：卡爾曼濾波和均值偏移(Mean Shift)跟蹤算法。首先我們對(duì)卡爾曼濾波和均值偏移(Mean Shift)兩種跟蹤算法的理論基礎(chǔ)進(jìn)行了詳細(xì)的研究，并且分析了兩種跟蹤算法的跟蹤流程，

3、在此基礎(chǔ)上，對(duì)兩種跟蹤算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析和比較，并分別給出兩種跟蹤算法所適合的條件。在理解兩種算法的原有理論基礎(chǔ)上，對(duì)這兩種跟蹤算法進(jìn)行了一定的改進(jìn)和優(yōu)化，并且提出結(jié)合卡爾曼濾波的均值偏移(Mean Shift)跟蹤算法，這些都使實(shí)際的跟蹤效果得到了大幅度的改善，提高了跟蹤系統(tǒng)的性能。對(duì)各種跟蹤算法進(jìn)行了大量的仿真實(shí)驗(yàn)，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)的效果對(duì)這些算法進(jìn)行了比較和分析，最得出客觀而有效的結(jié)論。本文的研究為視頻監(jiān)控系統(tǒng)和設(shè)備的整體性能提升創(chuàng)