基于ARM的嵌入式系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動及內(nèi)核開發(fā)研究.pdf

1、由于其體積小、效率高、功率低的固有優(yōu)勢，嵌入式系統(tǒng)(Embedded Systems)正在各行各業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用。它的定位非常清晰，因此有著非常良好的發(fā)展前景。嵌入式處理器(Embedded Microprocessor Unit)和嵌入式操作系統(tǒng)(Embedded System)是嵌入式系統(tǒng)的核心。目前處理器和操作系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)均由國外掌握，但國內(nèi)的嵌入式系統(tǒng)正處于飛速發(fā)展階段，前景廣闊。因此，對嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)進行研究，具有很

2、重要的理論與現(xiàn)實意義。 本文對嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ作了深入的了解，并對嵌入式系統(tǒng)的驅(qū)動開發(fā)和內(nèi)核開發(fā)方法進行了研究。其中，基于ARM7嵌入式處理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)進行了驅(qū)動開發(fā)的研究，基于ARM9嵌入式處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)進行了內(nèi)核開發(fā)的研究。 ARM(Advanced RISC Machines)是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，基于ARM結(jié)構(gòu)的嵌入式處理器數(shù)量很多，應(yīng)用也很廣泛。本文

3、對ARM7及ARM9處理器均有涉及。μC/OS-Ⅱ及嵌入式Linux系統(tǒng)由于具備源碼開放的特性，因此非常適合開展研究工作。 本文的研究重點是嵌入式系統(tǒng)中的驅(qū)動開發(fā)和內(nèi)核開發(fā)?？梢哉f，對于一個嵌入式系統(tǒng)而言，內(nèi)核開發(fā)是在BootLoader成功下載之后所要進行的首要的工作；而驅(qū)動開發(fā)則是在整個系統(tǒng)啟動之后針對具體應(yīng)用環(huán)境而進行的進一步開發(fā)。本文在ARM7+μC/OS-Ⅱ平臺上完成了FIFO設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)，從中可以體現(xiàn)出硬件連接以及