灘涂履帶樁機電氣控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、風(fēng)電技術(shù)日趨成熟，是目前全球可再生能源開發(fā)的熱點。隨著海上風(fēng)電資源的開發(fā)，急需能夠完成施工的特種工程機械。目前國內(nèi)外樁機主要用于陸地施工，缺少能夠用于灘涂地區(qū)的特種樁機。本文涉及的灘涂履帶樁機，正是為填補這一空白而開發(fā)的。而用于灘涂地區(qū)的特種樁機由于對環(huán)境適應(yīng)性要求高，對機器各項技術(shù)要求比較高，當(dāng)前來說其控制等技術(shù)研究還處在探索研究階段。為此，開展特種樁機控制研究，對于提升工程機械產(chǎn)品的技術(shù)水平，擴(kuò)大應(yīng)用范圍，提高我國工程機械產(chǎn)品國際競

2、爭能力，具有重要的現(xiàn)實意義和工程應(yīng)用價值。
　　本文綜述了國內(nèi)外樁工機械電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，分析了我國樁工機械在電氣控制等方面存在的問題。對新開發(fā)的灘涂履帶樁機，進(jìn)行了電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計。灘涂履帶樁機的電氣控制系統(tǒng)包括三個主要模塊：控制器模塊、發(fā)動機模塊和駕駛室模塊。根據(jù)控制要求，對三個模塊分別提出了設(shè)計方案。并根據(jù)方案繪制了電氣控制系統(tǒng)的原理圖。進(jìn)行了灘涂履帶樁機電氣系統(tǒng)重要電氣元件的選型，選用了能夠滿足功能要求