基于嵌入式的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)智能倉儲系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、倉儲系統(tǒng)是現(xiàn)代物流發(fā)展的核心環(huán)節(jié)，隨著庫存量的不斷增加，出入庫的頻率急速增長，如何利用現(xiàn)代化的手段有效的管理倉庫的利用率，成為了現(xiàn)代企業(yè)在競爭中取勝的法寶。論文分析了國內(nèi)外倉儲系統(tǒng)發(fā)展的情況，在現(xiàn)有的控制技術(shù)和檢測技術(shù)的基礎(chǔ)上，對ZigBee技術(shù)和技術(shù)協(xié)議以及體系結(jié)構(gòu)分析研究。設(shè)計一套整體的智能倉儲檢測系統(tǒng)，在選定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上確定硬件平臺和設(shè)計終端節(jié)點，開發(fā)完整的軟件操作界面，實現(xiàn)人機交互的可視化管理。
　　 論文主要對現(xiàn)有

2、的測距算法進行了分析和研究，建立三種測距的仿真模型，利用MATLAB進行數(shù)據(jù)處理，最終選定精度最高的卡爾曼濾波模型作為測距模型。再此基礎(chǔ)上利用測距差值定位與chan算法對節(jié)點定位，有效的降低了節(jié)點的位置誤差率，實現(xiàn)智能倉儲系統(tǒng)的精度化管理。論文以CC2430為核心設(shè)計并開發(fā)了滿足IEEE802.14.5網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的終端控制器、路由器以及終端檢測節(jié)點，利用溫度傳感器DS18B20和濕度傳感器DHT11分別對貨物周圍環(huán)境進行溫度和濕度檢測，在

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