直接時(shí)差提取UWB標(biāo)簽定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人們對(duì)無線定位服務(wù)精度的要求越來越高。與此同時(shí)逐漸成熟的超寬帶(UWB)技術(shù)得到了人們的關(guān)注,基帶窄脈沖方式超寬帶系統(tǒng)具有更好的定位性能;在定位系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用前景,受到越來越多的關(guān)注。本課題旨在室內(nèi)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于超寬帶無線通信的精確定位系統(tǒng)。
　　本文提出了一種直接時(shí)差計(jì)數(shù)UWB標(biāo)簽定位方案。該方案采用一個(gè)獨(dú)立時(shí)差提取單元統(tǒng)一記錄標(biāo)簽信號(hào)到達(dá)各基站的時(shí)間差(TDOA),故基站間無需參考時(shí)鐘嚴(yán)格同步

2、,避免了因參考時(shí)鐘起點(diǎn)不一致帶來的測量誤差,從而有效提高定位精度,同時(shí)降低了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)難度。對(duì)所提定位方案進(jìn)行了測量誤差分析和仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明,在IEEE802.15.4a給出的室內(nèi)多徑信道中,系統(tǒng)定位性能優(yōu)于基站間未嚴(yán)格同步的傳統(tǒng)TDOA方案,適合應(yīng)用于低功耗、低成本的室內(nèi)超寬帶定位和跟蹤系統(tǒng)。
　　同時(shí),本文還對(duì)時(shí)差提取單元與定位處理器應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。定位處理器應(yīng)用軟件和時(shí)差提取單元協(xié)同工作,完成兩者間的數(shù)據(jù)通