基于塊匹配和隨機蕨的電子穩(wěn)像方法研究.pdf

1、電子穩(wěn)像算法與傳統(tǒng)的穩(wěn)像方法相比具有高實時性、體積小、易于操作、高精度、低功耗等諸多優(yōu)勢,在軍事和民用生活中有著廣泛應用。隨著穩(wěn)像算法的成熟和穩(wěn)像產品的問世,電子穩(wěn)像的研究越來越重要。
　　論文首先說明了研究電子穩(wěn)像的意義和必要性,介紹了目前國內外的研究情況;隨后詳細闡述了電子穩(wěn)像的基本原理,介紹并分析了攝像機的運動模型和圖像運動模型;重點分析了幾種經典的電子穩(wěn)像核心算法(運動矢量估計,運動決定,運動補償)以及其適用情況和局限性。

2、
　　針對目前沒有哪一種電子穩(wěn)像方法能夠應用于任何場景的穩(wěn)像這一情況,分別設計了基于攝像機載體固定和存在掃描運動兩種情況的電子穩(wěn)像系統(tǒng),有針對性的采用合適的運動估計和運動補償算法。對于攝像機載體固定情況,選用大視場圖像作為參考幀,隨機蕨分類匹配和塊匹配方法作為運動估計算法,直接進行補償輸出;對于存在掃描運動的攝像機載體情況,設計動態(tài)緩存為參考幀,采用塊匹配和特征匹配進行運動估計,然后選用Kalman濾波和阻尼系數(shù)進行運動決定和運動