基于反電勢過零檢測無刷直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電機（Brushless DC Motor簡稱BLDCM）是隨著電力電子技術(shù)發(fā)展和新型永磁材料出現(xiàn)而迅速發(fā)展起來的一種新型機電一體化電機。它具有交流電機和直流電機的綜合性能優(yōu)勢，故在各個領(lǐng)域已廣泛應(yīng)用，但其本身存在的轉(zhuǎn)矩脈動、位置精確檢測等問題仍需要進一步研究。 針對無刷直流電機控制系統(tǒng)中存在的問題，論文詳細闡述了其基本結(jié)構(gòu)、工作原理和數(shù)學(xué)模型，確立了一套以DSP（TMS320L F2407A）為核心的無刷直流電機雙閉環(huán)

2、控制系統(tǒng)設(shè)計方案，從硬件和軟件兩個方面對系統(tǒng)性能進行優(yōu)化。系統(tǒng)采用無刷直流電機專用芯片TDA5142T進行硬件起動，位置檢測采用反電動勢過零硬件檢測方式，除此之外，對驅(qū)動電路、電流檢測電路、外圍電路分別進行了設(shè)計，同時充分利用DSP速度快、控制靈活的特點，速度調(diào)節(jié)采用自整定模糊PID控制算法，盡可能優(yōu)化功率電路開通角的通斷控制，電流調(diào)節(jié)采用滯環(huán)電流方式，限制電流幅值。利用Matlab/Simulink，采用模塊化的設(shè)計思想建立起無刷直流

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