視覺引導激光經(jīng)緯儀測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、科技的發(fā)展使得高度自動化、精確化的制造技術(shù)不斷應用于裝備制造行業(yè)。大型裝備的制造通常采用先制造大型分段,再拼接成整個裝備的過程。分段的制造過程中難免會產(chǎn)生誤差,在分段的拼接過程中誤差不斷被積累,導致裝備制造精度的下降,因而大型裝備分段測量技術(shù)是保證各種精確制造技術(shù)應用的前提,是實現(xiàn)高精度裝備制造的保證。
　　經(jīng)緯儀是一種廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場大尺寸測量的精密測角儀器。本文在傳統(tǒng)經(jīng)緯儀測量方法的基礎上,根據(jù)分段數(shù)模先驗信息并加入視覺引導

2、機制,開展了基于數(shù)模先驗信息和視覺引導技術(shù)的經(jīng)緯儀自動化測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究,應用于大型裝備分段數(shù)字化測量。利用數(shù)模先驗信息對測量系統(tǒng)的初始引導,以及高分辨率相機和高精度轉(zhuǎn)臺組成的視覺引導子系統(tǒng)對經(jīng)緯儀的精確引導,配合編碼定位靶標,實現(xiàn)了對大型裝備分段關(guān)鍵尺寸的自動化精確測量。論文的主要研究工作如下:
　　1、在了解國內(nèi)外大型裝備制造行業(yè)的發(fā)展背景以及先進大型裝備制造技術(shù)的發(fā)展情況的基礎上,結(jié)合大型裝備制造領(lǐng)域數(shù)字化精密測量技術(shù)的

3、發(fā)展狀況,研究了一種適用于大型裝備分段數(shù)字化測量領(lǐng)域,基于數(shù)模先驗信息和視覺引導技術(shù)的自動化測量技術(shù)。
　　2、對大型裝備分段對接流程進行了研究,并針對對接流程研究了視覺引導經(jīng)緯儀測量系統(tǒng)的基本組成、原理以及自動測量的實現(xiàn)流程,并對測量坐標值的誤差評價方法進行了分析。
　　3、對基于數(shù)模先驗信息的測量系統(tǒng)初始引導方法進行了研究,包括坐標系轉(zhuǎn)換模型和方法、轉(zhuǎn)臺引導模型以及經(jīng)緯儀角度反算模型等關(guān)鍵技術(shù)。
　　4、完成了用于