光電經(jīng)緯儀電視跟蹤測量系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著武器試驗的快速發(fā)展，高新武器試驗趨于常態(tài)化，對于參試設(shè)備的性能和可靠性提出了更高的要求。在靶場武器試驗中，光學(xué)設(shè)備在導(dǎo)彈外彈道測試和姿態(tài)測量方面占據(jù)著非常重要的地位。因此，某武器試驗靶場決定對紅外經(jīng)緯儀電視跟蹤測量系統(tǒng)進(jìn)行升級改造，以有效提高試驗效率。
　　本文主要對經(jīng)緯儀電視跟蹤系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、電視跟蹤圖像記錄和顯示系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行研究。
　　首先介紹了經(jīng)緯儀電視跟蹤系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并對

2、光電經(jīng)緯儀伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計。詳細(xì)分析光電跟蹤伺服系統(tǒng)各模塊的自動控制數(shù)學(xué)模型，明確伺服控制器設(shè)計的功能需求，開發(fā)基于DSP/FPGA的伺服控制器的硬件平臺，包括DSP和FPGA電路、PWM功率放大驅(qū)動模塊、光電編碼器的接口電路、保護(hù)電路等。接著介紹了軟件開發(fā)系統(tǒng)，包括軟件設(shè)計工具和設(shè)計流程。
　　其次設(shè)計了數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)的通訊主控板和對外接口板，達(dá)到接收主控計算機(jī)的控制命令和引導(dǎo)數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)控制命令和引導(dǎo)數(shù)據(jù)的目的。同時完成采

3、集各系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并提供給主控計算機(jī)。運(yùn)用光纖通訊技術(shù)提高了經(jīng)緯儀各系統(tǒng)之間的傳輸效率。
　　對圖像顯示和記錄系統(tǒng)進(jìn)行了升級改造。采用異步串行通訊卡獲取時間碼和編碼器的測量數(shù)據(jù)，通過圖像采集卡實時獲取相機(jī)圖像，實時顯示采集的圖像和時間信息、編碼器信息。使得圖像編碼器能夠接收光纖通訊單元送來的紅外相機(jī)的數(shù)字圖像信息和監(jiān)視電視的模擬圖像信息，同時可根據(jù)控制命令選擇圖像拉伸、濾波、偽彩顯示等功能。最后，針對靶場光測設(shè)備發(fā)展及