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文檔簡介
1、為滿足飛航試驗海上測控需求,將光學經緯儀設備加載在艦船上構成船載光學經緯儀測量系統(tǒng),能有效彌補陸基固定站和車載移動站使用受限的不足。船載測量設備在執(zhí)行測量任務時,船體會受到風浪、潮汐以及船體航行、漂移等運動的影響,產生搖擺運動。其外測測元會疊加這些搖擺運動,對測元精度產生影響。進行后續(xù)處理,必須要將船搖數(shù)據(jù)的影響消除。
本文基于實際工程需求,構建了中小型艦船加載光學經緯儀構成的測量船系統(tǒng),推導完成了測角數(shù)據(jù)的船搖誤差模型,得到
2、能有效消除船搖影響的數(shù)據(jù)處理方法,并參考陸基光學經緯儀數(shù)據(jù)處理方法,設計了合理的船載光學經緯儀數(shù)據(jù)處理流程,充分考慮光學經緯儀加裝的紅外測量系統(tǒng)的測元數(shù)據(jù)處理與分析,實現(xiàn)光學測量數(shù)據(jù)船搖數(shù)據(jù)誤差修正、系統(tǒng)誤差修正以及目標航跡解算等后續(xù)處理。
通過六自由度搖擺臺加載仿真船搖數(shù)據(jù),模擬船載設備在海上的工作條件,三軸云臺精密控制系統(tǒng)模擬飛航目標的運動,參考實際試驗中的飛航目標航跡與測量設備布站,結果顯示本文設計的針對中小型測量船的數(shù)
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