光電經(jīng)緯儀模擬仿真訓(xùn)練器的研究.pdf

1、本文針對(duì)現(xiàn)行光電經(jīng)緯儀操控訓(xùn)練過(guò)程進(jìn)行分析，通過(guò)研究光電經(jīng)緯儀跟蹤過(guò)程中目標(biāo)與經(jīng)緯儀間的空間關(guān)系，對(duì)經(jīng)緯儀操作手的實(shí)景仿真訓(xùn)練過(guò)程進(jìn)行了理論研究與仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用實(shí)景仿真訓(xùn)練能極大地提高光電經(jīng)緯儀操作手的訓(xùn)練效果。通過(guò)建立二維一三維空間坐標(biāo)變換模型，利用分段三次樣條插值法擬合目標(biāo)飛行軌跡，并采用將速度矢量的幅值和相位分離的方式進(jìn)行速度控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)飛行狀態(tài)的全真模擬?？赏ㄟ^(guò)系統(tǒng)提供的輸入界面人工設(shè)定輸入目標(biāo)的位置參數(shù)及目標(biāo)飛行軌跡

2、的特征點(diǎn)。光電經(jīng)緯儀的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)由經(jīng)緯儀自身的碼盤(pán)測(cè)得，并通過(guò)接口輸入到計(jì)算機(jī)中。仿真軟件通過(guò)對(duì)理論飛行軌跡與經(jīng)緯儀實(shí)測(cè)運(yùn)行參數(shù)的運(yùn)算，得出目標(biāo)在視場(chǎng)中的偏軸量及其當(dāng)前所在的空間實(shí)際位置，并通過(guò)有機(jī)發(fā)光顯示器產(chǎn)生仿真圖像，向操作手反饋觀瞄效果。仿真圖像同時(shí)顯示于計(jì)算機(jī)屏幕中，供教練員監(jiān)控。 采用C++Builder 5．0語(yǔ)言和圖形編程接口OpenGL作為軟件開(kāi)發(fā)工具，以單片機(jī)系統(tǒng)作為信號(hào)模擬發(fā)生器，以RS-232作為單片機(jī)與