三軸并聯(lián)高速振動工作臺結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及仿真.pdf

1、三軸并聯(lián)高速振動工作臺與傳統(tǒng)振動工作臺相比，具有剛度大、穩(wěn)定性高、動力學(xué)性能好等特點，在工業(yè)生產(chǎn)中有著較為廣泛的應(yīng)用。但是，要想很好的實現(xiàn)三軸并聯(lián)高速振動工作臺安全可靠的運行，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠性和動力學(xué)特性十分重要。
　　 課題主要圍繞三軸并聯(lián)高速振動工作臺結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題開展研究，具體研究內(nèi)容如下：
　　 (1)首先通過對并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合理論和分支運動鏈組合法的學(xué)習(xí)研究，確定采用完全轉(zhuǎn)動副支鏈形式作為三軸并聯(lián)振動工作臺的主體機(jī)

2、構(gòu)，來實現(xiàn)高速高頻振動運動。
　　 (2)針對機(jī)構(gòu)特點，采用基于矢量法、空間解析幾何法和向量代數(shù)法聯(lián)合求解的方法，構(gòu)建了三軸并聯(lián)高速振動工作臺動力學(xué)模型。
　　 (3)針對三軸并聯(lián)高速振動工作臺系統(tǒng)可靠穩(wěn)定性和動態(tài)特性等問題，利用ANSYS有限元軟件，通過對高速振動工作臺機(jī)械結(jié)構(gòu)固有頻率和振型的分析研究，對振動工作臺的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。
　　 (4)為了驗證該方法的可行性，利用ADAMS動力學(xué)仿真軟件，建立了三

3、軸并聯(lián)高速振動工作臺的虛擬樣機(jī)模型，并對其進(jìn)行了運動學(xué)和動力學(xué)仿真分析，結(jié)果表明三軸并聯(lián)高速振動工作臺具有良好的運動學(xué)和動力學(xué)輸出特性。
　　 本論文的主要創(chuàng)新點如下：
　　 (1)通過研究，采用基于完全轉(zhuǎn)動副支鏈形式作為并聯(lián)振動工作臺的主體機(jī)構(gòu)，來實現(xiàn)高速高頻多維振動運動。
　　 (2)針對機(jī)構(gòu)特點，采用基于矢量法、空間解析幾何法和向量代數(shù)法聯(lián)合求解的方法，建立了三軸并聯(lián)高速振動工作臺的動力學(xué)模型。