PCNC中運動控制及藍牙技術的研究與實現(xiàn).pdf

1、在研究國內外開放式數(shù)控系統(tǒng)以及運動控制和藍牙無線通信技術現(xiàn)狀和發(fā)展的基礎上,本論文對PCNC型數(shù)控系統(tǒng)的中運動控制和將藍牙無線通信技術應用其中進行了研究和實現(xiàn).其目的在于研制一種適用于高速、高精度控制的多軸運動控制卡和提高數(shù)控系統(tǒng)的實時監(jiān)控能力和實時可維護能力.在充分研究PCNC型數(shù)控系統(tǒng)體系構架的基礎上,本文首先對運動控制卡的總體方案進行了研究,確定了DSP+FPGA的運動控制卡總體構架,對運動控制卡DSP電源、復位、總線接口、DAC

2、、存儲擴展、FIFO通信和接口板等硬件電路設計進行了詳細的介紹,給出了本運動控制卡的技術參數(shù).而后在分析FPGA內部總體功能設計的基礎上,對其插補單元、電機類型及輸出方式控制電路、位置反饋電路、中斷邏輯實現(xiàn)和端口地址分配做了詳細的論述,最后進行了簡單的運動控制軟件設計.作為相對獨立的一部分內容,在藍牙技術在數(shù)控系統(tǒng)的應用中,首先從將藍牙技術引入數(shù)控系統(tǒng)的目的開始,闡述了將藍牙技術應用于數(shù)控系統(tǒng)的重要意義;然后對藍牙的協(xié)議棧進行了簡單的介