虛擬人運動控制技術的研究與實現(xiàn).pdf

1、虛擬人的運動控制技術早已成為仿真系統(tǒng)，科學實驗，三維動畫以及游戲娛樂等方方面面中不可或缺的一部分，隨著計算機硬件的發(fā)展，虛擬人運動控制技術必將在將來扮演更加重要的角色。
　　 關鍵幀技術是虛擬人運動控制技術中最基本和最常用的方法。插中理論與算法把時間因素從傳統(tǒng)的關鍵幀插值技術分離出來，在關鍵幀插值技術中引入速度的概念，在給定物體運動路徑基礎上，通過給定物體運動的速度表達式，運用插中技術成生不同的幀序列。
　　 人體分層結

2、構中，關節(jié)和骨骼實際構成了關節(jié)運動鏈，利用關節(jié)運動鏈對運動進行控制。正向運動學方法和逆向運動學方法是虛擬人運動控制技術中的兩種基本方法，它們都以人體關節(jié)鏈為模型。傳統(tǒng)的逆向運動學算法一般不需要給出關節(jié)運動鏈上末端效應器的運動路徑，也沒有考慮末端效應器的運動速度因素?；趩螀?shù)曲線插中技術的逆向運動學算法是一種特殊的逆向運動學算法，算法的目標是讓末端效應器沿著給定的運動路徑按照給定的速度運動。
　　 研究虛擬人的運動控制技術首先需