基于Kinect的虛擬人物模型運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf

1、虛擬人物是通過(guò)數(shù)字技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)模擬出的與真實(shí)人體類(lèi)似的三維模型。當(dāng)前，學(xué)術(shù)界存在幾種控制虛擬人物運(yùn)動(dòng)的方法，例如關(guān)鍵幀方法，運(yùn)動(dòng)捕獲方法等等。但普遍存在效率低、控制方式復(fù)雜、數(shù)據(jù)運(yùn)算量大等特點(diǎn)，難以推廣并大規(guī)模應(yīng)用。因此，研究如何利用Kinect體感控制設(shè)備對(duì)虛擬人物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制，便具有了重要的實(shí)用價(jià)值。
　　本文研究了兩種基于Kinect體感控制設(shè)備和Unity開(kāi)發(fā)引擎的虛擬人物運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。一是基于姿勢(shì)識(shí)別對(duì)虛擬人物

2、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制，該實(shí)驗(yàn)以三維磨礦車(chē)間作為試驗(yàn)場(chǎng)景，設(shè)計(jì)了四種人體姿勢(shì)對(duì)應(yīng)控制虛擬人物模型的四種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)姿勢(shì)識(shí)別技術(shù)控制虛擬人物在三維磨礦車(chē)間中運(yùn)動(dòng)并切換運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。另外還設(shè)計(jì)了一系列Unity功能腳本，使虛擬人物在三維磨礦車(chē)間中進(jìn)行調(diào)取磨礦設(shè)備數(shù)據(jù)和圖像信息、播放磨礦生產(chǎn)錄像、模擬剛體碰撞等一系列人機(jī)交互操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)于三維磨礦車(chē)間的數(shù)字化管理。二是使用Kinect體感設(shè)備的深度攝像頭采集視野范圍內(nèi)的深度信息，檢測(cè)深度圖像中的人體邊