基于多Kinect的個(gè)性化虛擬人三維建模.pdf

1、個(gè)性化虛擬人三維建模是在虛擬場(chǎng)景中建立用戶個(gè)性化的三維幾何模型。本文使用多臺(tái)微軟推出的Kinect深度攝像機(jī)完成個(gè)性化人體的重建，工作流程如下：首先，根據(jù) Kinect相機(jī)特點(diǎn)選擇合適的相機(jī)數(shù)量與位置，配置系統(tǒng)環(huán)境，搭建低成本的虛擬人數(shù)據(jù)采集間；其次使用厚度不計(jì)的褶皺紙張，利用迭代最近點(diǎn)算法對(duì)多臺(tái)Kinect相機(jī)進(jìn)行幾何標(biāo)定，為實(shí)現(xiàn)局部采集數(shù)據(jù)的全局注冊(cè)做準(zhǔn)備；再次，多臺(tái)相機(jī)同時(shí)從多個(gè)視角自動(dòng)掃描待建靜態(tài)人體對(duì)象，每個(gè)攝像機(jī)自動(dòng)地獲取人

2、體對(duì)象的深度點(diǎn)云，考慮到Kinect相機(jī)局限性導(dǎo)致點(diǎn)云數(shù)據(jù)的不完整性和高噪聲，先用雙邊濾波方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，達(dá)到彌補(bǔ)缺陷和平滑降噪的目的，再利用上一步的相機(jī)標(biāo)定信息完成初步的全局點(diǎn)云注冊(cè)，然后對(duì)全局?jǐn)?shù)據(jù)利用特征匹配的方法進(jìn)行全局點(diǎn)云優(yōu)化得到精確匹配的全局點(diǎn)云；最后，采用泊松表面重建的方法重建出模型表面，求解泊松方程時(shí)先將泊松方程簡(jiǎn)化成一個(gè)稀疏線性方程，再用多重網(wǎng)格方法對(duì)線性方程進(jìn)行共軛迭代的求解，達(dá)到個(gè)性化虛擬人三維建模的要求。