基于骨骼的三維虛擬人運動合成技術研究.pdf

1、人類社會的實踐活動歸根到底離不開人的參與，研究人類復雜的行為特性對于人類社會的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。隨著現(xiàn)代計算機科學的迅猛發(fā)展，利用虛擬人(Avatar或VirtualHuman)來仿真人類復雜的行為特性成為當前研究的熱點。虛擬人運動合成技術作為人體運動仿真當中一項重要的研究內(nèi)容，涉及計算機圖形學、人體運動學等學科，具有多維數(shù)、多層次、多學科和多目標的特點。
　　 本文的研究目標是提出一種基于骨骼的三維虛擬人運動合成技術方案

2、，實現(xiàn)虛擬人的運動建模，合成真實自然的多樣化虛擬人運動序列。首先，在分析人體層次化結構的基礎上，將獲得的人體模型數(shù)據(jù)，依據(jù)人體解剖學原理進行簡化處理，建立了虛擬人骨骼模型，該模型完全符合H-Anim標準。然后，對選取的關鍵幀進行簡單分類處理，用向量和旋轉四元數(shù)來表示關鍵幀。在關鍵幀插值計算過程中，人體空間位置的變化，采用一般的線性插值算法，而運動姿態(tài)的變化過程較為復雜，選用四元數(shù)球面線性插值算法。插值過程中相鄰的關鍵幀數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常，就會