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文檔簡介
1、隨著計算機(jī)時代的飛速發(fā)展,人們越來越追求工業(yè)的智能化,于是人機(jī)結(jié)合和交互愈發(fā)的得到重用。作為僅次于語言的交流方式,人們通過手勢能夠完成對機(jī)器的指令引導(dǎo)工作,基于人體手勢的人機(jī)交互應(yīng)用也層出不窮,如在手語理解、虛擬現(xiàn)實、機(jī)器人控制、娛樂游戲等領(lǐng)域。這種以人為中心的交互更加和諧和自然,對人機(jī)交互的自然性和高效性有顯著的提高。本文的主要研究內(nèi)容集中在三維人手的建模和其多樣性的研究上,從而更深入了解手勢交互多樣性的機(jī)制。
在人手三維建
2、模方面:首先根據(jù)人手的復(fù)雜性,本文采用Kinect采集不同角度的三維點云,將所有角度下的點云經(jīng)過配準(zhǔn)、精簡、修補(bǔ)得到完整的人手點云。在點云的重建過程中提出了基于微分流形的曲面重建方法,在微分流形的基函數(shù)構(gòu)建中采用類似徑向基函數(shù)的方法,以測地線距離來代替兩點間最短距離,并通過過渡映射將相鄰鄰域的曲面片光滑拼接起來。實驗結(jié)果表明以測地線為基礎(chǔ)的微分流形曲面光滑性和連續(xù)性都極佳。
在人手多樣性方面:根據(jù)人手運(yùn)動學(xué)原理提出基于人手關(guān)節(jié)
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