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文檔簡介
1、近年來隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在科研領(lǐng)域的發(fā)展,其在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用也越來越廣泛。如醫(yī)學(xué)領(lǐng)域虛擬手術(shù)、制造領(lǐng)域的虛擬裝配等。在這些應(yīng)用中,均需要構(gòu)造一個虛擬場景,使用真實(shí)手去控制虛擬場景中的虛擬手動作,因此虛擬手的逼真程度直接影響著用戶的體驗(yàn)效果,如何構(gòu)建具有較強(qiáng)真實(shí)感的虛擬手成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。本文旨在構(gòu)建一種符合用戶要求的個性化虛擬手模型。主要在手模型的構(gòu)建過程以及手模型的紋理渲染兩方面進(jìn)行研究。主要包括以下內(nèi)容:
本文首先介紹了
2、通用虛擬手模型構(gòu)建的方法,并對通用虛擬手模型動態(tài)姿勢獲取方法進(jìn)行研究。為了滿足用戶體驗(yàn)效果,之后介紹了個性化虛擬手模型的構(gòu)建方法。在構(gòu)建個性化虛擬手時,使用用戶手點(diǎn)云數(shù)據(jù)指導(dǎo)通用虛擬手模型變形獲得個性化虛擬手模型,變形方法采用能夠保持模型原有細(xì)節(jié)的拉普拉斯變形方法。得到個性化虛擬手模型之后,為了進(jìn)一步提高真實(shí)感,本文對模型進(jìn)行了紋理渲染。在獲取紋理圖像時采用基于小波的紋理融合技術(shù),之后使用圓柱面紋理映射方法,得到渲染之后的個性化虛擬手,
3、有效地提高了模型真實(shí)性。
本文主要在以下兩個方面進(jìn)行創(chuàng)新。第一方面為在構(gòu)建通用虛擬手動態(tài)姿勢時,提出了一種基于向量補(bǔ)償?shù)捻旤c(diǎn)混合蒙皮算法。在使用頂點(diǎn)混合蒙皮算法進(jìn)行姿勢變換后,對于關(guān)節(jié)處的皮膚點(diǎn)進(jìn)行向量補(bǔ)償,有效地避免了頂點(diǎn)混合蒙皮算法所引起的關(guān)節(jié)皮膚塌陷缺陷。第二方面在個性化虛擬手模型構(gòu)建過程中,對于用戶手點(diǎn)云數(shù)據(jù)邊界提取時,提出使用“網(wǎng)孔法”與網(wǎng)格劃分法相結(jié)合的算法來獲取點(diǎn)云邊界,克服了“網(wǎng)孔法”僅適合密集點(diǎn)云的缺點(diǎn),得到
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