基于Ad hoc網(wǎng)絡的控制系統(tǒng)性能研究.pdf

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)是一個全新的研究方向，涉及到計算機科學、通訊網(wǎng)絡技術和控制科學。無線網(wǎng)絡技術給網(wǎng)絡控制系統(tǒng)帶來開放性、數(shù)字互連等優(yōu)勢的同時，也增加了系統(tǒng)分析和設計的難度和挑戰(zhàn)性。通信協(xié)議的改進有助于克服無線網(wǎng)絡自身的局限性，減小時延和丟包等對控制性能的影響。同時，更好的控制器能充分考慮網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的特性，直接改善控制性能。本文正是在上述背景下，選擇無線網(wǎng)絡中的Ad hoc網(wǎng)絡，對基于Ad hoc網(wǎng)絡的控制系統(tǒng)性能展開研究的。
　　

2、本文從三個不同的角度提出了基于Ad hoc的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的優(yōu)化方案：一是從通信角度，提出了基于地理信息的ZRP協(xié)議(G-ZRP)，它在路由請求過程中利用地理信息顯著降低了路由包的數(shù)量，降低了協(xié)議開銷，提高了傳輸成功率；二是從安全角度，在基于地理信息的ZRP協(xié)議的研究基礎上，分析了易被攻擊的因素，以及該種攻擊帶來的影響，提出了一種安全增強機制(SES)，通過監(jiān)測網(wǎng)絡的性能以及可能產(chǎn)生的攻擊，增強了路由協(xié)議多方面的性能;三是從控制角度，提出

3、了一種基于S函數(shù)的伺服系統(tǒng)模糊控制器設計方法，它采用S函數(shù)實現(xiàn)了可變論域，改進了常規(guī)伺服系統(tǒng)模糊控制器制，有效地減少了模糊控制的靜差，而采用S函數(shù)來實現(xiàn)論域可變的模糊控，可以根據(jù)誤差大小在線調(diào)整控制變量的論域，方便快捷。
　　 同時，本文設計了一個網(wǎng)絡控制系統(tǒng)仿真平臺，該仿真平臺主要分為四個部分：Simulink控制器/被控對象模塊、Matlab數(shù)據(jù)接口模塊、VisualC++網(wǎng)絡接口模塊以及NS2網(wǎng)絡仿真模塊。最終利用該仿真平