排水管道多波束聲吶探測(cè)成像方法研究.pdf

1、本文針對(duì)排水管道內(nèi)壁漏損、變形、淤積等問(wèn)題，將多波束聲吶相控檢測(cè)與成像技術(shù)應(yīng)用于管道內(nèi)壁檢測(cè)，著重研究聲吶探測(cè)成像及圖像處理技術(shù)。通過(guò)聲吶對(duì)被測(cè)管道內(nèi)壁進(jìn)行探測(cè)掃描，將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行相位變換及尋峰處理，得到徑向一維距離信息，然后將一維距離數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為管道內(nèi)壁的二維截面圖像，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁的三維聲成像。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)對(duì)缺陷進(jìn)行特征提取、定性和定量分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)排水管道內(nèi)壁缺陷的自動(dòng)檢測(cè)和智能識(shí)別。
　　 通過(guò)建立基于相位

2、移理論的數(shù)學(xué)模型，形成陣相移波束，將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)數(shù)字化處理和誤差修正，通過(guò)相位變化得到反映不同方位距離的聲吶信息。對(duì)處理后的聲吶信息進(jìn)行尋峰處理，從而得到從傳感器到管道內(nèi)壁的一維距離數(shù)據(jù)。
　　 將同一截面的徑向距離數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成二維圖像，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從一維到二維的轉(zhuǎn)換。通過(guò)小波算法和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)算法對(duì)二維截面數(shù)據(jù)進(jìn)行邊界檢測(cè)和處理。
　　 通過(guò)坐標(biāo)變換將管道二維截面圖像及軸向位移信息恢復(fù)成管道內(nèi)壁的三維圖像，實(shí)現(xiàn)聲吶信號(hào)的