基于亂序數(shù)據(jù)傳輸?shù)男畔⑷诤瞎烙?jì).pdf

1、傳感器網(wǎng)絡(luò)背景下的信息融合系統(tǒng)在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、傳輸及處理的時(shí)候，會(huì)免不了面臨網(wǎng)絡(luò)中各種約束條件的限制，比如隨機(jī)的延遲一定會(huì)導(dǎo)致本來(lái)有序的采樣數(shù)據(jù)在到達(dá)局部處理器或融合中心的時(shí)候產(chǎn)生亂序的現(xiàn)象，且數(shù)據(jù)傳輸?shù)膩y序?qū)?huì)造成基于有序系統(tǒng)的傳統(tǒng)Kalman濾波不能有效直接地在亂序融合系統(tǒng)中使用。
　　 基于上述因素，本文主要就無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)亂序數(shù)據(jù)傳輸?shù)男畔⑷诤蠁?wèn)題分別在分布式框架下、集中式框架下和分布式二次亂序框架下進(jìn)行了進(jìn)一步的研究和

2、分析。主要研究?jī)?nèi)容和方法如下
　　 1．在集中式框架下，利用偽量測(cè)的方法，對(duì)噪聲相關(guān)下的多步滯后亂序傳輸進(jìn)行了集中式觀(guān)測(cè)加權(quán)融合，并對(duì)其中的噪聲相關(guān)情況進(jìn)行了詳細(xì)的分析。進(jìn)一步，在非線(xiàn)性系統(tǒng)的情況下，利用擴(kuò)展Kalman濾波的原理推導(dǎo)了多步滯后亂序傳輸下的觀(guān)測(cè)加權(quán)融合算法，并針對(duì)雙基站純方位角目標(biāo)跟蹤的非線(xiàn)性系統(tǒng)模型在亂序傳輸情況下進(jìn)行了分析和仿真。
　　 2．在分布式框架下，利用偽量測(cè)的方法，提出了噪聲相關(guān)下單傳感器多

3、步滯后亂序傳輸?shù)墓烙?jì)方法，對(duì)其中的噪聲相關(guān)情況進(jìn)行了推導(dǎo)，并利用CI算法和分布式加權(quán)融合算法在多傳感器的情況下進(jìn)行融合估計(jì)。進(jìn)一步，在非線(xiàn)性的情況下，利用擴(kuò)展Kalman濾波的原理對(duì)相同的亂序情況進(jìn)行分析，并推導(dǎo)了非線(xiàn)性下單傳感器多步滯后亂序傳輸?shù)臑V波估計(jì)，運(yùn)用分布式加權(quán)融合和CI融合算法在多傳感器的情況下進(jìn)行融合估訐。
　　 3．提出了一種分布式二次亂序傳輸?shù)目蚣?。在這種框架下，介紹并分析了兩種判別最新可利用局部估計(jì)值(New