基于探極與非線性PID中間包液位檢測(cè)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、連鑄過程實(shí)現(xiàn)液面控制是提高鑄坯質(zhì)量和提高鑄機(jī)效率的重要手段，本文通過對(duì)液位檢測(cè)技術(shù)的分析和對(duì)控制系統(tǒng)的研究總結(jié)出一種新的檢測(cè)與控制的方法，實(shí)現(xiàn)液位的平穩(wěn)控制，著重對(duì)連鑄中間包液位控制進(jìn)行了研究與開發(fā)。 中間包鋼水液位控制是連鑄過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如果液面波動(dòng)太大，將對(duì)鑄坯的質(zhì)量產(chǎn)生很大影響；由于中間包液面的檢測(cè)是采取稱重法間接的測(cè)量，致使精度不高；另外由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)不允許頻繁動(dòng)作，且?guī)в泻軓?qiáng)的非線性，導(dǎo)致控制難度的增大；再有中間包所處

2、的工作環(huán)境極其惡劣，這些都給中間包的液位控制帶來了很多的不確定性。 工藝過程對(duì)液位的要求又十分的苛刻，傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)已不能滿足控制精度的要求，本文在認(rèn)真分析中間包液位特點(diǎn)的基礎(chǔ)上以中間包液位控制系統(tǒng)為對(duì)象，建立了整個(gè)中間包液位控制系統(tǒng)的模型。研究并開發(fā)出一種非線性帶死區(qū)變?cè)鲆娴腜ID控制器，它對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的非線性特性做了很好的補(bǔ)償作用，而且在一定范圍內(nèi)，解決了執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁抖動(dòng)的問題。還從檢測(cè)的角度做了改進(jìn)，在原有檢測(cè)設(shè)備的基