基于特定學習和再勵學習的神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、線性系統(tǒng)的自適應控制至今已發(fā)展的相當完美.近年來,基于微分幾何理論的仿射非線性系統(tǒng)自適應控制也取得了很大的進展.但對一般非線性系統(tǒng),其自適應控制問題的解決卻仍然相當困難,使得自校正控制和模型參考自適應控制等成熟的自適應控制理論在面對一般非線性系統(tǒng)時顯得有些力不從心.神經(jīng)網(wǎng)絡在控制方面顯示了解決高度非線性和嚴重不確定系統(tǒng)的巨大潛力,基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應控制方法為非線性控制系統(tǒng)的辨識和控制提供了一個有潛力的發(fā)展方向.本論文對神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控

2、制理論及其應用進行了研究,分別對利用特定學習的多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制和利用再勵學習的ASE-ACE結(jié)構的直接自適應控制進行了理論分析和仿真實驗.在論文中對特定學習算法做了較詳細的介紹,并以倒立擺為被控對象進行了控制系統(tǒng)的仿真實驗.仿真結(jié)果表明該控制方法是一種簡單有效的控制方法,但同時也存在著幾點不足.在論文中分別對在仿真實驗中發(fā)現(xiàn)的神經(jīng)網(wǎng)絡線性化、自適應能力、抗干擾能力和跟蹤能力等問題做了較詳細的討論.研究了Barto,Sutton

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