基于階躍響應(yīng)測試的過程控制系統(tǒng)辨識(shí)與應(yīng)用.pdf

1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于階躍響應(yīng)測試的過程控制系統(tǒng)辨識(shí)與應(yīng)用姓名：齊臣坤申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：李少遠(yuǎn)20040101解TITO系統(tǒng)的辨識(shí)轉(zhuǎn)化成4個(gè)SISO系統(tǒng)辨識(shí)對(duì)于一個(gè)TITO系統(tǒng)做兩次設(shè)定值階躍變化實(shí)驗(yàn)根據(jù)時(shí)域信號(hào)計(jì)算過程的頻域響應(yīng)然后讓估計(jì)的模型與實(shí)際頻域響應(yīng)曲線逼近的方法得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣實(shí)驗(yàn)中過程工作在閉環(huán)狀態(tài)這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于它降低了已有多變量辨識(shí)方法的限制條件能夠辨識(shí)強(qiáng)耦合和弱耦合系統(tǒng)

2、最后的仿真結(jié)果表明這種方法是實(shí)用和有效的3.研究液位過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)裝置是一個(gè)TITO系統(tǒng)可以看成是一個(gè)簡化的實(shí)際工業(yè)對(duì)象首先設(shè)計(jì)了基于ADAM模塊的控制系統(tǒng)通訊硬件采用研華公司ADAM5000系列模塊控制軟件用VC編程然后設(shè)計(jì)基于Micrologix的控制系統(tǒng)采用的是RockwellAutomation的Micrologix1000可編程控制器和組態(tài)軟件最后的實(shí)時(shí)控制效果說明了方案的可行性4.研究了液位過程控制系統(tǒng)的建模問