基于模糊控制的永磁同步電機(jī)無位置傳感器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).pdf

1、隨著微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)和永磁材料制造工藝的發(fā)展，以及永磁同步電機(jī)(PMSM)自身的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特點(diǎn)，PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和航天等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。但是永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的良好性能都是建立在閉環(huán)控制基礎(chǔ)之上的，因此如何獲取轉(zhuǎn)子位置和速度信號(hào)是整個(gè)系統(tǒng)中相當(dāng)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中位置主要由旋轉(zhuǎn)變壓器或者光電編碼盤提供，但此類位置傳感器均有著成本高，維護(hù)困難，惡劣工況適用性差等本質(zhì)上的缺陷。因此，在一些特殊及精度要

2、求不高的場(chǎng)合，由只根據(jù)采樣電流、電壓等易測(cè)量，通過特定方法估算轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的無位置傳感器控制策略將得到廣泛應(yīng)用。為進(jìn)一步提高PMSM調(diào)速系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和魯棒性，具有易于構(gòu)造、輸出量連續(xù)、可靠性高、超調(diào)量小、魯棒性強(qiáng)、能夠克服非線性因素的影響等特點(diǎn)的模糊控制方法得到了越來越多的關(guān)注。
　　 本文以永磁同步電機(jī)無位置傳感器驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，主要工作分為MATLAB/SIMULINK仿真與系統(tǒng)的軟、硬件實(shí)現(xiàn)兩部。第一部分

3、工作建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上介紹了相關(guān)矢量控制原理，尤其是本文所采用的定子電流最優(yōu)控制策略。同時(shí)根據(jù)無位置傳感器相關(guān)原理建立了用于替代傳統(tǒng)機(jī)械位置傳感器的滑模觀測(cè)器，并引入基于模糊控制理論的模糊PI來替代傳統(tǒng)PI，完成了系統(tǒng)的MATLAB仿真。第二部分工作制作了以TMS320F2808DSP為核心控制芯片的硬件平臺(tái)，軟件的編寫和工廠現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
　　 MATLAB仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明了系統(tǒng)的有效性以及良好的控制性