基于USB通訊的PC-ARM9數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為當今世界先進制造技術(shù)的核心之一，它的發(fā)展正推動著眾多高精尖技術(shù)的前進。數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控技術(shù)的核心，對制造業(yè)有著重大的影響?！癙C+運動控制器”模式的開放式數(shù)控系統(tǒng)由于滿足發(fā)展趨勢的要求，近年來國內(nèi)外許多學者對其進行了研究。但目前關(guān)于PC機通過USB總線與嵌入式運動控制器通訊構(gòu)建數(shù)控系統(tǒng)的研究很少，這種模式的系統(tǒng)集合了PC機強大的信息處理能力、嵌入式系統(tǒng)的實時特性和USB的高速傳輸優(yōu)點，具有重要的研究意義。
　　

2、本文首先設(shè)計了一款運動控制器，采用“ARM9+CPLD+FPGA”的架構(gòu)，主要包括ARM9處理器模塊、電源模塊、存儲器模塊、通信接口模塊、FPGA模塊、CPLD模塊。它通過USB總線與PC機相連構(gòu)成本課題研究系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。然后提出了一種適應(yīng)插補離散化特性的連續(xù)小線段高速插補算法，實現(xiàn)了連續(xù)小線段的高速加工，解決了每個小線段內(nèi)最后一個插補點與線段終點不重合的問題。最后對數(shù)控系統(tǒng)軟件進行了設(shè)計，主要包括PC機上的數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用程序、PC機上