基于TDOA和TOA的無(wú)線定位技術(shù)研究.pdf

1、目前國(guó)內(nèi)3G技術(shù)已面向市場(chǎng)，它為廣大消費(fèi)者提供了更多集趣味性、娛樂性、業(yè)務(wù)性于一體的基于位置的服務(wù)。同時(shí)，蓬勃發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)也為基于位置的服務(wù)提供了更廣闊的應(yīng)用空間，因此對(duì)無(wú)線定位技術(shù)的研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對(duì)國(guó)內(nèi)外定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀、無(wú)線定位的原理及常見的幾種定位方法進(jìn)行了研究，重點(diǎn)研究了蜂窩網(wǎng)定位技術(shù)中的Fang算法、Chan算法以及泰勒級(jí)數(shù)展開算法，實(shí)驗(yàn)比較了這幾種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，并進(jìn)行了

2、性能分析。⑵對(duì)基于卡爾曼濾波的定位算法進(jìn)行了改進(jìn)，該算法通過(guò)預(yù)測(cè)殘差信息調(diào)節(jié)卡爾曼濾波的增益系數(shù)，同時(shí)利用NLOS平均誤差重構(gòu)了卡爾曼濾波的觀測(cè)值，最后結(jié)合Chan算法計(jì)算出待定位物體的位置，減小了定位誤差。⑶通過(guò)對(duì)RSA(Range-Scaling Algorithm)定位算法的研究，提出了一種改進(jìn)算法。該算法在對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理之后，分別用RSA算法和極值方法求出物體的估計(jì)位置，加權(quán)處理兩種定位結(jié)果得到物體的最終位置。仿真結(jié)果表明