基于模糊控制的兩級倒立擺的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　　　本文詳細介紹了模糊控制在倒立擺控制系統(tǒng)中的應用。全面論述了模糊控制系統(tǒng)的設計方法，并通過實驗分析影響模糊控制器動態(tài)特性的幾個因素。作者還分別對基于LQR最優(yōu)控制和基于模糊控制的倒立擺控制系統(tǒng)進行干擾實驗，研究倒立擺系統(tǒng)的抗干擾能力。通過實驗可以得出：最優(yōu)調(diào)節(jié)器在控制一級倒立擺時能較好地實現(xiàn)擺和小車的控制。然后比較了模糊控制器和最優(yōu)調(diào)節(jié)器控制一級、二級倒立擺系統(tǒng)的效果，分析了影響模糊控制器動態(tài)特性的因素：隸屬度函數(shù)分辨率的選取、相

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