基于變論域的倒立擺模糊控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、變論域模糊控制器是一種高精度的自適應(yīng)模糊控制器,它通過(guò)選取合適的論域伸縮因子,以論域之變應(yīng)誤差之變,使實(shí)際的控制規(guī)則大幅度增加,越接近期望控制點(diǎn),控制器的檔級(jí)越小.無(wú)論在動(dòng)態(tài)性能方面,還是在穩(wěn)態(tài)性能方面,變論域模糊控制器的控制性能相對(duì)于一般模糊控制器均獲得了較大的提高.在控制精度方面,它的優(yōu)勢(shì)尤其突出.這有效地克服了一般模糊控制器檔級(jí)有限和缺少積分環(huán)節(jié)的缺陷.但是,這些性能的提高與其伸縮因子的選取有著很大的關(guān)系.伸縮因子選取的合理與否,

2、不但關(guān)系到系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的好壞,而且關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定與否.本論文主要開展了以下幾個(gè)方面的研究工作:1、提出了一種雙輸入單輸出的潛遺傳變論域模糊控制算法.在運(yùn)算量上,它比相應(yīng)的顯遺傳變論域模糊控制算法大大減少,因而極大地提高了控制的實(shí)時(shí)性.2、對(duì)單輸入單輸出控制對(duì)象和倒立擺,用雙輸入單輸出的潛遺傳模糊控制器做了大量的仿真實(shí)驗(yàn).結(jié)果表明,它比一般的Mamdani模糊控制器具有較高的控制精度.3、詳細(xì)討論了伸縮因子中的參數(shù)對(duì)變論域模糊控制器動(dòng)