GNSS接收機(jī)天線相位中心誤差改正方法研究.pdf

1、GNSS接收機(jī)天線相位中心誤差是由于接收天線的電氣中心和幾何中心不一致引起的,不同類型的天線其相位中心誤差不同,并且這種誤差隨衛(wèi)星高度角和方位角的變化而變化,因此難以通過(guò)差分等方式消除或減弱,只能通過(guò)建立改正模型加以改正。隨著GNSS的不斷發(fā)展,其定位精度在不斷提高,應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大,天線相位中心誤差成為制約其精度的一個(gè)重要因素。我國(guó)的北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正在迅速發(fā)展,國(guó)內(nèi)對(duì)于北斗系統(tǒng)接收機(jī)天線相位中心誤差的研究主要集中在室內(nèi)校正,

2、而室外校正的研究未見(jiàn)相關(guān)報(bào)道,且目前還沒(méi)有對(duì)應(yīng)某個(gè)型號(hào)接收機(jī)天線的精確相位中心誤差改正模型?；诖?論文從天線相位中心誤差的相關(guān)理論與方法出發(fā),對(duì)接收機(jī)天線相位中心誤差的影響和改正方法做了初步的研究分析,主要內(nèi)容如下:
　　GNSS接收機(jī)天線相位中心誤差是高精度定位中必須加以考慮的一項(xiàng)誤差,本文在分析了天線相位中心誤差產(chǎn)生原因及特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,通過(guò)處理監(jiān)測(cè)站實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),研究了天線相位中心誤差對(duì)精密單點(diǎn)定位及基線解算的影響,得到了其影響

3、規(guī)律。
　　相對(duì)天線校正在室外超短基線上進(jìn)行,只需兩臺(tái)GNSS接收機(jī)即可,實(shí)驗(yàn)操作簡(jiǎn)單,校正結(jié)果對(duì)于提高定位精度有一定的幫助,也可作為絕對(duì)校正結(jié)果的參考。本文利用GNSS接收機(jī)進(jìn)行了室外相對(duì)法天線校正的實(shí)驗(yàn),得到北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),并處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到了實(shí)驗(yàn)所用的接收機(jī)天線對(duì)應(yīng)北斗B1頻率和GPS L1頻率天線相位中心偏差的參考值。
　　基于機(jī)器人的室外絕對(duì)天線校正是目前最好的天線校正方法,本文分析了基于機(jī)器人的