基于現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的液壓支架研究.pdf

1、煤礦井下支護(hù)問題始終是困擾煤炭高產(chǎn)高效、安全生產(chǎn)的重要問題。以液壓支架為主要設(shè)備的綜合機(jī)械化開采的誕生和發(fā)展，不僅從根本上改善了勞動(dòng)和安全條件，也為采煤產(chǎn)量和效率的迅速提高奠定了基礎(chǔ)，使煤炭生產(chǎn)面貌徹底改觀。但是，在液壓支架的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和研究方面，我國現(xiàn)在還普遍沿用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，也還處在二維繪圖水平。而隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步，現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論和方法作為研究機(jī)械產(chǎn)品在設(shè)計(jì)過程中所必須遵循的基本規(guī)律的一門學(xué)科，已得到了很大的發(fā)展，它在各行各業(yè)的

2、廣泛應(yīng)用已大勢所趨。 鑒于液壓支架對(duì)于煤礦安全生產(chǎn)的特別重要性和我國液壓支架技術(shù)水平的實(shí)際情況，本論文進(jìn)行了基于現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的液壓支架研究。在這里特別指出的是，本文所述及的液壓支架并不單指傳統(tǒng)意義上的采煤工作面液壓支架，而是主要用于巷道支護(hù)的以液壓為動(dòng)力的支架。 本論文在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究并取得了一定的成果。文章首先分析我國現(xiàn)行液壓支架的設(shè)計(jì)和研究方法的欠缺和不足，提出了要進(jìn)行基于現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的液壓支架研究的思想；然

3、后綜述了現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論和方法的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，總結(jié)了現(xiàn)代設(shè)計(jì)的特點(diǎn)；針對(duì)目前煤礦掘進(jìn)工作面臨時(shí)支護(hù)的現(xiàn)狀，提出了一種新型掘進(jìn)工作面臨時(shí)支護(hù)液壓支架的方案，在闡述其基本原理的基礎(chǔ)上，建立了支架的三維實(shí)體模型，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，并運(yùn)用ANSYSWorkbench對(duì)其關(guān)鍵受力部件進(jìn)行了有限元分析；結(jié)合煤礦綜采工作面液壓支架的現(xiàn)狀，提出了基于六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的液壓支架的方案，對(duì)其運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行了研究，建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的并聯(lián)液壓支架的立柱控制系統(tǒng)