多功能電液伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng)的研制.pdf

1、由于電液伺服控制系統(tǒng)在航天、國(guó)防以及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門有廣泛的應(yīng)用,為此,該文對(duì)多功能電液伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)及其計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行研究.利用該實(shí)驗(yàn)臺(tái)除了可以進(jìn)行伺服閥的特性測(cè)試外,還可以組成電液位置伺服控制系統(tǒng)、電液速度伺服控制系統(tǒng)以及電液力伺服控制系統(tǒng),以便對(duì)相關(guān)的控制技術(shù)進(jìn)行開發(fā)和研究.該文研制了多功能電液伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái),并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的主要軟、硬件的設(shè)計(jì)方法、思想和應(yīng)用等情況作了詳細(xì)的分析和介紹.實(shí)驗(yàn)臺(tái)利用研華PCL-812PG采集卡進(jìn)行數(shù)

2、據(jù)采集,采用VC++語(yǔ)言編寫計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試程序.文中從理論上分析了電液伺服閥的動(dòng)、靜態(tài)特性,并利用該程序軟件對(duì)被測(cè)試的電液伺服閥進(jìn)行了閥特性測(cè)試研究.閥特性測(cè)試包括負(fù)載流量特性、空載流量特性、壓力增益特性、內(nèi)泄露特性和頻率特性等測(cè)試.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該文開發(fā)的閥特性測(cè)試軟件,能自動(dòng)記錄數(shù)據(jù),并能把結(jié)果自動(dòng)繪制成圖表,因而具有測(cè)試效率高,結(jié)果準(zhǔn)確的特點(diǎn).可以進(jìn)行推廣應(yīng)用.此外,利用該實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成的電液位置伺服控制系統(tǒng),并對(duì)電液位置伺服控制系統(tǒng)

3、的控制特性作了較深入的研究.控制方法中著重討論了用數(shù)字PID控制、改進(jìn)PID控制和自整定模糊控制—PID控制等不同的控制方法對(duì)電液位置伺服控制系統(tǒng)控制品質(zhì)的改善,并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析和比較.結(jié)果表明,該文的自整定模糊控制—PID控制對(duì)改善電液位置伺服控制系統(tǒng)的跟蹤特性有良好的效果.該文研究的多功能電液伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)及其計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng)可用于液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn),具有直觀的指導(dǎo)意義;開發(fā)的電液伺服閥自動(dòng)測(cè)試技術(shù)程序可移植到生產(chǎn)實(shí)踐的應(yīng)用中去;電液位