多人動(dòng)作編排系統(tǒng).pdf

1、本文側(cè)重于研究多人動(dòng)作編排，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于動(dòng)作捕獲數(shù)據(jù)的動(dòng)作編排系統(tǒng)，能夠讓用戶編排多個(gè)角色之間的交互場景。本文主要工作：
　　 1.實(shí)現(xiàn)了拉普拉斯曲線編輯方法，并將其應(yīng)用在路徑規(guī)劃和時(shí)間調(diào)整中，在運(yùn)動(dòng)場景中動(dòng)態(tài)的修改角色的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)時(shí)間。實(shí)驗(yàn)證明，該曲線編輯算法高效易用。
　　 2.實(shí)現(xiàn)了多個(gè)角色碰撞交互時(shí)的兩種處理方法。當(dāng)多個(gè)角色之間發(fā)生碰撞交互時(shí)，系統(tǒng)能夠識別出碰撞的受力情況。角色受力之后，根據(jù)受力大小計(jì)

2、算出碰撞點(diǎn)新的位置，接著使用逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)置角色當(dāng)前的姿勢。如果當(dāng)前姿勢能夠保持平衡，則將當(dāng)前姿勢與下一個(gè)姿勢進(jìn)行動(dòng)作混合，混合之后使用時(shí)間調(diào)整技術(shù)還原出一段動(dòng)作，并插入到初始的動(dòng)作中，構(gòu)造出交互動(dòng)作。如果當(dāng)前姿勢不能保持平衡，則使用物理模擬技術(shù)模擬出角色倒地的動(dòng)作，修改角色的原始動(dòng)作。
　　 3.本系統(tǒng)構(gòu)建在一個(gè)大型的動(dòng)作數(shù)據(jù)庫上，創(chuàng)建了一整套多線程API獲取和修改動(dòng)作數(shù)據(jù)。
　　 4.創(chuàng)建了一個(gè)多人動(dòng)作編排系統(tǒng)，系統(tǒng)從