智能技術(shù)在Motoman玻璃水搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用中的研究.pdf

1、近年來(lái),我國(guó)汽車(chē)工業(yè)得到了迅速的發(fā)展和突破,汽車(chē)以及零部件生產(chǎn)領(lǐng)域的機(jī)械設(shè)備設(shè)備產(chǎn)業(yè)也加快了步伐:設(shè)備智能化和自動(dòng)化程度不斷提高,與此同時(shí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了快速的發(fā)展,工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用范圍也不斷的擴(kuò)大,這也對(duì)當(dāng)前的機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)提出了更高的挑戰(zhàn)和要求。工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域引進(jìn)智能控制技術(shù)成為了必然和當(dāng)前自動(dòng)化控制技術(shù)發(fā)展的發(fā)展趨勢(shì)。
　　 本文首先著重介紹了當(dāng)今國(guó)內(nèi)外的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的先進(jìn)的PLC控制技術(shù),隨后介

2、紹了智能控制技術(shù),特別是對(duì)專(zhuān)家PID系統(tǒng)做了詳細(xì)的敘述和應(yīng)用分析,并給出了專(zhuān)家PID系統(tǒng)與傳統(tǒng)PID系統(tǒng)做了對(duì)比；最后結(jié)合實(shí)際工程項(xiàng)目,對(duì)汽車(chē)玻璃燈罩全自動(dòng)玻璃水搬運(yùn)機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備中的幾個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了分析,根據(jù)設(shè)備生產(chǎn)工藝的特點(diǎn),研究其工藝過(guò)程的規(guī)律；并根據(jù)當(dāng)今的智能技術(shù)提出了相應(yīng)的解決方案。運(yùn)用專(zhuān)家PID控制技術(shù),確定了控制系統(tǒng)PID參數(shù)；在此基礎(chǔ)上制定出最佳控制方案:在系統(tǒng)控制過(guò)程中,重點(diǎn)解決機(jī)器人控制、料桿控制和爐內(nèi)液位控制等問(wèn)題。